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        機(jī)器人技術(shù)是20 世紀(jì)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的重要產(chǎn)物之一。自從1961 年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate 誕生以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從汽車工業(yè)逐漸向其他行業(yè)不斷滲透，機(jī)器人的種類也在不斷衍生。1985 年研究人員借助PUMA260 工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這是首次將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于醫(yī)療外科手術(shù)中，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的開端。此后，將機(jī)器人技術(shù)用于醫(yī)療領(lǐng)域成為近30 年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)醫(yī)療技術(shù)的許多概念，有力推動(dòng)了醫(yī)療技術(shù)的變革和醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量的提升。

1.醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

        目前，醫(yī)療機(jī)器人已囊括手術(shù)機(jī)器人、診療（診斷、介入、放療、膠囊）機(jī)器人、康復(fù)（助老）機(jī)器人、運(yùn)送與護(hù)理機(jī)器人等子領(lǐng)域。

        醫(yī)療機(jī)器人在國(guó)外屬于市場(chǎng)化程度較高的行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。技術(shù)更迭周期相對(duì)長(zhǎng)的行業(yè)特性決定了擁有核心技術(shù)以及突破性獨(dú)創(chuàng)理念的公司將快速搶占市場(chǎng)份額，并且可以在較長(zhǎng)期間內(nèi)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。據(jù)Industry ARC Analysis研究機(jī)構(gòu)[1] 指出，2014 年北美醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)占全球總市場(chǎng)的40%，其次為歐洲，占比32%，新興國(guó)家不足5%，全球最大的10 家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中大部分是美國(guó)和歐洲公司。由此可見，目前全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中歐美企業(yè)占據(jù)了較大市場(chǎng)份額，處于市場(chǎng)主導(dǎo)地位。其中，美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在全球處于領(lǐng)先地位，已發(fā)展到30 多個(gè)，知名的醫(yī)療機(jī)器人公司包括美國(guó)直覺外科（Intuitive Surgical）公司、史塞克（Stryker）公司、

安科瑞（Accuray）公司等，這些醫(yī)療科技公司擁有原創(chuàng)性核心技術(shù)、龐大的資源網(wǎng)絡(luò)、全面的服務(wù)內(nèi)容和優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)獒t(yī)療機(jī)構(gòu)提供更科學(xué)、精確、安全的醫(yī)療服務(wù)。

1.1 手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

        IFR2016 年官方公布文件（Executive Summary）顯示，2015 年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1324臺(tái)，較2004 年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量386 臺(tái)相比，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)13.2%，手術(shù)機(jī)器人是其中最為成熟的產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)在上世紀(jì)80 年代中期被引入手術(shù)治療，陸續(xù)誕生了手術(shù)機(jī)器人、遠(yuǎn)程手術(shù)等概念，手術(shù)機(jī)器人作為外科手術(shù)醫(yī)生的輔助設(shè)備，可輔助醫(yī)生獲得相對(duì)最佳的手術(shù)路徑、最小的手術(shù)傷害、較高的手術(shù)精度和良好的手術(shù)效果，大大擴(kuò)展了醫(yī)生的操作技能，為縮小不同地區(qū)乃至不同國(guó)家的醫(yī)療水平差異提供可能，尤其是隨著微創(chuàng)外科理念的提出和不斷完善，極大凸顯了手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)了手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展。手術(shù)機(jī)器人按照使用對(duì)象不同，可分為針對(duì)軟組織的操作機(jī)器人和針對(duì)硬組織的定位機(jī)器人。在操作機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)直覺外科公司的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（da Vinci）是代表性產(chǎn)品，已成為腔鏡手術(shù)輔助機(jī)器人的領(lǐng)軍者（圖1a）。該公司從1995年11 月成立以來(lái)一直致力于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)工作，于1999 年生產(chǎn)出了第一臺(tái)達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機(jī)器人，2000 年通過了美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（Food and Drug Administration，F(xiàn)DA）批準(zhǔn)，適應(yīng)證不斷擴(kuò)展，目前可應(yīng)用于婦產(chǎn)科、泌尿外科、普通外科、胸外科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。在過去的10 年里，世界市場(chǎng)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)，使其迅速成長(zhǎng)壯大。據(jù)直覺外科公司年報(bào)顯示，2016 年度公司實(shí)現(xiàn)銷售收入27億美元，凈利潤(rùn)為7.36 億美元。截止2016 年年末，大陸地區(qū)裝機(jī)總量為59 臺(tái)，2016 年全年完成近1.8 萬(wàn)例機(jī)器人輔助手術(shù)。其最新產(chǎn)品第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（da Vinci Xi）已經(jīng)于2014 年4 月獲得FDA 批準(zhǔn)成功上市，升級(jí)版的達(dá)芬奇機(jī)器人憑借著更加精巧靈活的機(jī)械臂設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的可擴(kuò)展性，一經(jīng)上市就得到了各方關(guān)注。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路無(wú)疑取得了巨大成功，加之技術(shù)壁壘相對(duì)較高，且醫(yī)療器械認(rèn)證周期較長(zhǎng)，目前我國(guó)在該領(lǐng)域還未有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)處于相對(duì)不利位置。在定位機(jī)器人方面，國(guó)內(nèi)外幾家公司產(chǎn)品處于并跑的狀態(tài)，國(guó)外已上市的產(chǎn)品包括以色列Mazor 公司的脊柱外科手術(shù)定位系統(tǒng)（圖1b）、法國(guó)Medtech 公司的ROSA 機(jī)器人（圖1c）等。僅2016 年，Mazor 機(jī)器人全球裝機(jī)62臺(tái)，裝機(jī)量同比增長(zhǎng)138%。截至截至2016 年7 月，ROSA（ROSA Surgical Device）導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)全球裝機(jī)量82 臺(tái)。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)上市的定位機(jī)器人產(chǎn)品僅有北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司推出的骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該產(chǎn)品由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京天智航公司合作開發(fā)。該設(shè)備具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，截止2016 年上半年，已完成手術(shù)2000 余例。負(fù)責(zé)其產(chǎn)品化的北京天智航公司擁有國(guó)內(nèi)唯一的醫(yī)療機(jī)器人Ⅲ類產(chǎn)品注冊(cè)證。目前，其最新一代手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)—天璣骨科手術(shù)機(jī)器人（圖1d）已于2016 年11 月取得了國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）頒發(fā)的醫(yī)療器械注冊(cè)許可證，進(jìn)入市場(chǎng)。

1.2 康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

        在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)分額與手術(shù)機(jī)器人相比仍有較大差距，但在過去的20多年中，康復(fù)機(jī)器人卻是市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)步最為明顯的一個(gè)子領(lǐng)域。尤其是近幾年，隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國(guó)際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)推向市場(chǎng)。2015 年，全球康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人市值已達(dá)到5.77億美元，其市場(chǎng)份額的快速發(fā)展來(lái)源于由于世界范圍內(nèi)老齡化趨勢(shì)日益加深等因素導(dǎo)致的不斷擴(kuò)大的供需缺口?？祻?fù)機(jī)器人按照使用方式分類可以分為訓(xùn)練機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人兩類。國(guó)外康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)中外骨骼機(jī)器人發(fā)展迅猛，典型產(chǎn)品包括以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics旗下的ReWalk Personal（ 圖2a） 和ReWalkRehabilitation（圖2b），前者主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是用于臨床康復(fù)，為癱瘓患者提供物理治療，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等，這也是目前唯一獲得FDA 批準(zhǔn)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。除此之外，Ekso Bionics 公司研發(fā)的針對(duì)腦卒中患者、脊椎損傷和其他神經(jīng)疾病患者的康復(fù)用仿生機(jī)器外骨骼（圖2c）、RexBionics 公司研發(fā)的不需要拐杖的外骨骼機(jī)器人Rex 3（圖2d）等產(chǎn)品均有針對(duì)性地在世界范圍內(nèi)進(jìn)行了市場(chǎng)拓展。我國(guó)一些康復(fù)醫(yī)療器械相關(guān)企業(yè)也開始關(guān)注肢體康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)品化，推出了一些康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，例如：廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司與上海璟和機(jī)器人公司研發(fā)了多種下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，并應(yīng)用于臨床[2]。蝶和醫(yī)療可提供包括上、下肢康復(fù)機(jī)器人在內(nèi)的智能康復(fù)整體解決方案。除此之外，北京航空航天大學(xué)、電子科技大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)也已分別推出了外骨骼機(jī)器人樣機(jī)。

        醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)格局中，手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人占據(jù)了絕大部分的市場(chǎng)份額。在這兩個(gè)子領(lǐng)域，國(guó)際上已經(jīng)從早期的研究過渡到了產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)推廣階段。與國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)相對(duì)的，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人目前大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，整體產(chǎn)業(yè)化水平不高，還未實(shí)現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化。醫(yī)療機(jī)器人在各大醫(yī)院的普及率也相對(duì)較低，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大。

2.醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)展望

2.1 世界范圍內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)

       科技進(jìn)步與患者對(duì)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)的需求是醫(yī)療機(jī)器人增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。一方面，隨著全球新科技革命和工業(yè)4.0 標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，醫(yī)學(xué)、工程學(xué)、機(jī)器人學(xué)不斷突破，3D 打印、數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)等新興技術(shù)與醫(yī)療領(lǐng)域的緊密結(jié)合，醫(yī)療理念和方式已經(jīng)發(fā)生了革命性的變革，醫(yī)療機(jī)器人作為新技術(shù)的融合平臺(tái)，其概念內(nèi)涵、技術(shù)體系、臨床應(yīng)用范圍均會(huì)得到極大豐富，從而加速醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另一方面，世界范圍內(nèi)人口老齡化問題日益嚴(yán)重，老年人群體中心腦血管疾病、骨科疾病等發(fā)病率和致殘率上升， 醫(yī)療機(jī)器人能夠輔助完成精準(zhǔn)穩(wěn)定的微創(chuàng)手術(shù)治療，使醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量有效提升；術(shù)后還可以輔助康復(fù)訓(xùn)練，大大縮短老年人術(shù)后康復(fù)時(shí)間，緩解目前術(shù)后康復(fù)資源嚴(yán)重不足的問題。這些迫切的臨床需求給予醫(yī)療機(jī)器人極大的市場(chǎng)空間，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

       巨大的需求空間凸顯了醫(yī)用機(jī)器人高度的前沿性、戰(zhàn)略性、成長(zhǎng)性和帶動(dòng)性，為此，各國(guó)紛紛出臺(tái)政策推進(jìn)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)在2013年《美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖》[3] 將醫(yī)用機(jī)器人列為機(jī)器人領(lǐng)域的第二大重要發(fā)展方向，在2015 版《美國(guó)創(chuàng)新戰(zhàn)略》[4] 中提出優(yōu)先發(fā)展“精準(zhǔn)醫(yī)療”，并計(jì)劃在2016 年投入2.15 億美元重點(diǎn)推動(dòng)醫(yī)療大數(shù)據(jù)、基因組學(xué)、微創(chuàng)診療及康復(fù)的發(fā)展。歐盟委員會(huì)早在2008 年就發(fā)布了《Robotics for Healthcare》[5]報(bào)告，制定了各類醫(yī)用機(jī)器人的2010~2025 發(fā)展路線圖，并在“地平線2020”計(jì)劃中確定要投資6140 萬(wàn)美元推進(jìn)機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用[6]。日本在2015 版《新機(jī)器人戰(zhàn)略》[7] 中也提出了醫(yī)用機(jī)器人2020 年發(fā)展目標(biāo)：手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)到500 億日元，并將護(hù)理機(jī)器人的用戶期望擁有率和使用率均提升到80%。在我國(guó)，《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要》明確將“手術(shù)機(jī)器人”列為“高端裝備創(chuàng)新發(fā)展工程”中重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)器人裝備；《中國(guó)制造2025》在“生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械”重點(diǎn)領(lǐng)域提出要“提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點(diǎn)發(fā)展影像設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”。

       在這樣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下，TransparencyMarket Research[8] 研究報(bào)告指出，預(yù)計(jì)全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)將由2011 年的54.8 億美元發(fā)展到2018年的136 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為12.6%（見表1），同時(shí)，據(jù)Winter Green Research[9] 預(yù)測(cè)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模，將分別由2014 年的32 億和2.2 億美元增長(zhǎng)到2021 年的200億和32 億美元，年均復(fù)合增速將分別達(dá)到29.9%、46.6%，成為發(fā)展速度最高的兩個(gè)子領(lǐng)域。其中，手術(shù)機(jī)器人占60% 左右的市場(chǎng)份額。未來(lái)市場(chǎng)的重心將由北美逐漸往亞洲市場(chǎng)轉(zhuǎn)移，亞太地區(qū)等新興市場(chǎng)醫(yī)療機(jī)器人因潛在用戶數(shù)量巨大，處于

高速成長(zhǎng)階段，增長(zhǎng)速度將明顯高于其他地區(qū)。

       表1. 2010~2018 全球醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)（億美元）

2.2 我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)

       在新興市場(chǎng)中，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因有獨(dú)特的臨床、政策、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)因而展現(xiàn)巨大的發(fā)展潛力。我國(guó)臨床資源豐富，臨床試驗(yàn)環(huán)境相對(duì)寬松，臨床優(yōu)勢(shì)是我國(guó)推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的有利基礎(chǔ)條件。據(jù)世界衛(wèi)生組織預(yù)測(cè)，到2050 年我國(guó)將有35% 的人口超過60 歲，成為世界上老齡化最嚴(yán)重的國(guó)家。患病人數(shù)多、疾病譜廣的臨床現(xiàn)狀日益凸顯，便于我國(guó)建立大規(guī)?；颊呓M織樣本庫(kù)和疾病影像數(shù)據(jù)庫(kù)，支撐更精簡(jiǎn)、更快速、更有針對(duì)性的產(chǎn)品研發(fā)路線，使得治療方法可以更好地匹配個(gè)體患者的病癥，從而降低臨床試驗(yàn)失敗的可能，使醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)企業(yè)以更快的速度、更低的成本完成臨床試驗(yàn)，由此加快創(chuàng)新型醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品推向市場(chǎng)。現(xiàn)在很多高校比如北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)都正在積極進(jìn)行醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的代表企業(yè)如哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、妙手機(jī)器人科技集團(tuán)等，這些公司的產(chǎn)品都正在進(jìn)行不同階段的臨床試驗(yàn)，北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司最新一代醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品也已經(jīng)完成了注冊(cè)審評(píng)工作，相信不久就會(huì)在多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)中看到這些國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。

       隨著醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、臨床使用規(guī)范的相繼建立，醫(yī)療技術(shù)服務(wù)收費(fèi)改革的持續(xù)推進(jìn)，國(guó)內(nèi)將迎來(lái)利好的國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境。一方面，臨床需求與技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)系決定了科研成果能否成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最重要的源動(dòng)力來(lái)自于產(chǎn)品能夠真正解決臨床實(shí)際問題，產(chǎn)學(xué)研醫(yī)協(xié)同創(chuàng)新可以使臨床需求與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品化推進(jìn)緊密結(jié)合，并且這種多方深度融合的模式將有利于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和臨床應(yīng)用規(guī)范的制定，彌補(bǔ)科研成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化和市場(chǎng)開發(fā)鏈條的短板，從而縮短創(chuàng)新醫(yī)療器械的臨床磨合期，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展速度。另一方面，把醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)服務(wù)納入醫(yī)療服務(wù)價(jià)格改革試點(diǎn)項(xiàng)目，探索新技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)化價(jià)格形成機(jī)制，通過價(jià)格水平體現(xiàn)創(chuàng)新醫(yī)療服務(wù)價(jià)值和醫(yī)療技術(shù)服務(wù)價(jià)值，能夠在提升醫(yī)療供給質(zhì)量水平的同時(shí)有效促進(jìn)新技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于臨床，由此促進(jìn)自主創(chuàng)新產(chǎn)品的發(fā)展。

       此外，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人得益于本土化研發(fā)和生產(chǎn)而帶來(lái)的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步提高患者的接受程度，使市場(chǎng)呈現(xiàn)高增量態(tài)勢(shì)。隨著對(duì)微創(chuàng)、高效、優(yōu)質(zhì)的臨床服務(wù)需求增加，以及機(jī)器人概念的在大眾認(rèn)知觀念中的不斷滲透，人們對(duì)醫(yī)療機(jī)器人這種創(chuàng)新的醫(yī)療服務(wù)方式的接受度將逐漸提高。然而，目前國(guó)內(nèi)公立、民營(yíng)醫(yī)院所應(yīng)用的醫(yī)療機(jī)器人絕大部分都依靠進(jìn)口，其高昂的產(chǎn)品和耗材費(fèi)用限制了醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的臨床推廣。在這種情況下，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品具有極大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，以北京天智航公司的“天璣”骨科機(jī)器人產(chǎn)品為例，其產(chǎn)品定位精度和臨床適用范圍均處于世界領(lǐng)先水平，而其售價(jià)和耗材費(fèi)用與國(guó)外同類產(chǎn)品相比低30% 以上，患者能夠以更低的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格得到高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)，這使得新技術(shù)的臨床受眾面不斷擴(kuò)大；而從國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，以巨大的高質(zhì)量臨床服務(wù)需求缺口為契機(jī)，其市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

       綜合看來(lái)，未來(lái)智能化的醫(yī)療機(jī)器人將帶來(lái)一場(chǎng)新的醫(yī)療技術(shù)革命，隨之而來(lái)的將是更多的企業(yè)加入到醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍中，醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化、市場(chǎng)化的步伐將不斷加快。面對(duì)這一片“藍(lán)?！保覈?guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)正在從跟跑、并跑，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)跑的狀態(tài)，加之巨大的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)缺口和利好的發(fā)展環(huán)境，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人將會(huì)成為國(guó)際醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的有力競(jìng)爭(zhēng)者。

來(lái)源：中國(guó)醫(yī)療器械信息雜志

整理：TACRO

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